Nacque in Gergei, Sardegna, ai primi del 1574. 
Vestì l'abito mercedario nel convento di Bonaria il 14 febbraio 1598. 
Inviato a Valencia per proseguire gli studi, ivi fu ordinato sacerdote. 
Fu esempio di vita interiore, di obbedienza e di delicatezza nell'amore fraterno. Durante la celebrazione della sua Messa i fedeli che vi partecipavano si commuovevano per la grande devozione con cui pregava. Aveva parole di conforto e di incoraggiamento per chiunque lo avvicinava, specialmente durante la confessione. 

Morì a soli 32 anni il 15 giugno 1606. Nel suo paese di origine, in Sardegna, gli fu eretta una chiesa chiamata in dialetto sardo Sant'Impera (San Pietro) che si conserva ancora ai nostri giorni.